Nuestro socio ABB participa, junto a nuestro también socio la Universidad de Burgos (UBU), en el ambicioso proyecto europeo MANiBOT, que tiene como objetivo dotar a los robots de capacidades físicas superiores, permitiéndoles realizar una amplia variedad de tareas de manipulación, con un rendimiento similar al humano.
El proyecto MANiBOT, ejecutado por un consorcio de 13 entidades de 7 países europeos, busca revolucionar el ámbito de la robótica mejorando las habilidades de manipulación de los robots. Esto incluye desde el agarre simple y las operaciones de coger y colocar, hasta la manipulación bimanual y no prensil, garantizando respuestas adaptativas a entornos cambiantes y a las propiedades de los objetos.
Entre las innovaciones que MANiBOT está desarrollando, destacamos las siguientes:
- Nuevos métodos de comprensión del entorno y reconocimiento de objetos/posiciones, que fusionan visión, proximidad y sensores táctiles. Esto permitirá una manipulación rápida y eficaz, incluso de objetos desconocidos, en entornos con presencia humana.
- Mejoras en la mecatrónica cognitiva, integrando sensores táctiles y de proximidad avanzados con el manipulador móvil bimanual. Se optimizará la eficiencia energética y la autonomía.
- Una nueva serie de primitivas de manipulación, que incluye manipulaciones no prensiles y bimanuales. Esto permitirá transferir objetos diversos con distintos tamaños, pesos, formas, materiales y rigideces desde un robot móvil, incluso con importantes limitaciones espaciales.
- Un enfoque novedoso para las funciones cognitivas del robot, basado en ciclos de robot multinivel que permiten aprender, componer y adaptar rápidamente los comportamientos del robot. Esto permitirá realizar manipulaciones complejas, abarcando temas clave de manipulación secuencial de múltiples objetos, para alcanzar objetivos complejos.
Estas tecnologías permitirán a los robots de servicio móvil operar de manera segura en espacios desafiantes y poblados por humanos, aumentando su aceptación y reduciendo la intervención humana en tareas físicas difíciles, mejorando así la salud y la calidad laboral de los trabajadores.
Aunque MANiBOT se encuentra en su fase intermedia de ejecución, ya ha logrado resultados impactantes, que desde DIHBU deseamos difundir, de la mano de ABB como líder tecnológico en este escenario.
El hub tiene la intención de analizar estos resultados y verificar sinergias con todo el ecosistema de digitalización industrial, así como optar al testeo de los equipamientos innovadores que se derivarán de este proyecto.
Si estás interesado en estos resultados, puedes contactar con nosotros a través de info@dihbu40.com
